Eröffnet wurde das Rechtsanwaltsbüro Rudolph 1994 von den Rechtsanwälten Hans-Jürgen Rudolph und Gabriela Meyer Rudolph. Die Rechtsanwälte arbeiteten zuvor in unterschiedlichen Anwaltskanzleien. Die aktuelle Niederlassung der Kanzlei Rudolph existiert seit dem Jahre 1997 direkt neben dem Gericht in Minden. Mit Dieter Heydemann bekam die Kanzlei Rudolph 1998 noch weitere Kompetenz. Matthias Kiunka ist bereits langjährig ebenfalls Rechtsbeistand in der Kanzlei. Verkehrsrecht, Erbrecht, Familienrecht und IT-Recht zählen zu den bedeutendsten Kernbereiche.