Physiotherapie (früher Krankengymnastik genannt) bezeichnet eine Reihe von äußerlich angewendeten Heilmitteln, die dazu dienen, vor allem die körperliche Bewegungsfähigkeit zu steigern oder wieder herzustellen. Hierzu gehören unter anderem gymnastische Übungen, Massagen, Bewegungsanleitung, Wärmebehandlung und weitere Anwendungen.
Physiotherapeutische Leistungen werden von Physiotherapeuten, Angehörigen eines Gesundheitsfachberufes, auf ärztliche Verordnung erbracht; darüber hinaus können Physiotherapeuten auch präventive (vorbeugende) Maßnahmen ohne Verordnung durchführen.
Die moderne Physiotherapie orientiert sich an einem ganzheitlichen Bild des Menschen und zielt nicht mehr auf eine bloße Beseitigung von körperlichen Funktionsstörungen.